Родился в 1922 году в деревне Михеевичи Кричевского района Могилёвской области в крестьянской семье. С 1929 года родители вступили в колхоз. В предвоенные годы окончил Кричевское педагогическое училище (1940 год) и Борисовское военно-инженерное училище. В том же 1940 году поступил на первый курс Белорусского госуниверситета, но учиться не пришлось.

20 июля 1941 года состоялся досрочный выпуск курсантов военно-инженерного училища в городе Архангельске. По приказу министра обороны совместно с группой командиров-выпускников М.И.Сёмина направили в Орловский военный округ на должность адъютанта старшего 509-го отдельного батальона в город Льгов Курской области. В районе города за короткое время сформировалось 16 саперных батальонов для развертывающихся стрелковых дивизий. Саперный батальон, в котором оказался М.И.Сёмин, вошёл в состав 331-й стрелковой дивизии имени Брянского пролетариата.

В течение ноября 1941 года рота М.И.Сёмина не отступила ни на шаг с обороняемого участка, поставила около 600 противотанковых мин и обезвредила более 209 противотанковых мин противника. 6 декабря 1941 года советские войска, находившиеся под Москвой, получили подкрепление из районов Сибири и Дальнего Востока и перешли в контрнаступление. 14 декабря 1941 года был освобожден город Солнечегорск, 17 декабря — районный центр Деньково, а 20 декабря войска освободили город Волоколамск. Здесь М.И.Сёмину и его боевым друзьям представилась возможность несколько раз встречать среди солдат и офицеров прославленного генерала Панфилова.

В ночь с 20 на 21 декабря инженерная разведка роты доложила, что перед деревней Тимково — в трех километрах от Волоколамска — противник заминировал дорогу. Боевая оперативная группа из 18 человек (опытнейшие сапёры-подрывники, оснащённые миноискателями) под прикрытием ночной темноты разминировала опасный участок, сняла 80 противотанковых мин. Проведение этой сложной операции возглавил М.И.Сёмин совместно с политруком роты Николаем Ляшенко. На обратном пути группа подверглась мощному артиллерийскому обстрелу, в результате — ранен старший сержант Алексей Лунёв и Михаил Сёмин — осколком снаряда в левую ногу. Так М.И.Сёмин попал для лечения из полевого госпиталя в Московскую больницу имени Боткина, позже — в город Ачинск Красноярского края.

Выздоровев, оказался в распоряжении сибирского военного округа города Новосибирска, назначен на должность полкового инженера 347-го стрелкового полка 308-й стрелковой дивизии.

В апреле 1943 года М.И.Сёмин направлен в распоряжение штаба инженерных войск Московского военного округа старшим адъютантом 108-го отдельного саперного батальона 62-й стрелковой дивизии. Дивизия дислоцировалась в селе Детчено Калужской области.

В ходе операции по освобождению города Друскенинкай М.И.Сёмин получил тяжелое ранение. Длительное время находился на лечении в госпитале в городе Горький. По выздоровлению был признан ограниченно годным к военной службе и 1 декабря 1944 года демобилизован из рядов Красной Армии.

За выполнение боевых заданий награждён орденами: «Красного Знамени», «Красной Звезды»; двумя орденами «Отечественной войны 1-й степени»; медалями: «За оборону Москвы», «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией».

После демобилизации из рядов Красной Армии работал инструктором Климовичского райкома КПБ, редактором Дрибинской районной газеты «Савецкая вёска». В 1949-1952 годах заведовал отделом пропаганды и агитации Дрибинского райкома КПБ.

Являлся членом Могилёвского обкома партии. Член Могилёвского обкома партии, депутат областного и районного Советов депутатов трудящихся.

В 1972-1978 годах работал председателем правления Могилёвского облпотребсоюза, с июня 1985 года по май 1990 года — заведующим архивным отделом Могилёвского облисполкома.

Умер в весной 2009 года.

В коллекции документов личного происхождения учреждения «Государственный архив Могилевской области» хранятся автобиография, краткие воспоминания о Великой Отечественной войне, удостоверения личности начальника штаба, копии документов (справки) 1942, 1944 годов о ранениях, полученных в боях, письма с фронта — письмо брата Геннадия за 1944 год; письма боевых друзей П.А.Тарасова, Владимира Седых, Ивана Ларионова М.И.Сёмину (копии), почётные грамоты, листок депутата Верховного Совета БССР.